LDSS雙輪立式舵輪
LDSS立式舵（duò）輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及（jí）其位置反饋、限（xiàn）位裝置、製動機構等（děng），高度集成的機電一體化產品（pǐn）。通過驅（qū）動控製，可以精 確（què）控製舵輪的行走速度和方向。立（lì）式舵輪適用於室外應（yīng）用，其機構特性（xìng）可實現涉水行走（zǒu），且具備優 秀的通過性（xìng）和爬坡越障能（néng）力。
產品介紹：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、轉向時行走電機會跟隨轉動，輪子左右（yòu）擺動時，行走電機會跟隨擺動
3、左右限位傳感器使用機（jī）械式（常開（kāi）/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走減速機采用行星（xīng）+精密機（jī）械差速器結構，舵輪原地轉向時輪子相對方向轉（zhuǎn）動
主要特點：原地轉向不損傷地麵，兩個輪子可（kě）以左右（yòu）擺動，自適（shì）應不平的地麵
5、行走及轉向都采用伺服電機為主，行走及轉向的用電機自帶編碼（mǎ）器反饋信息