WDSS臥式雙舵（duò）輪
WDSS臥式雙舵輪含驅（qū）動機構及（jí）速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動（dòng）控（kòng）製，可以精 確控製舵輪的行走速度和方向。
臥式舵輪適用在布局上有高度限製的電（diàn）驅動移動設備，舵輪安裝麵低，同時具有較大速比（bǐ）。單舵（duò）輪可（kě）實現啟停（tíng）、前進、後（hòu）退、轉向等路線功（gōng）能；雙舵輪驅動可實現啟（qǐ）停、前進、後退、原地轉向、橫（héng）向（xiàng）行駛、任意方向行駛等路線功能。
產品（pǐn）特點：
1、采用法蘭定（dìng）位安裝固定
2、出線有護（hù）線（xiàn）圈保護線纜，在轉向旋轉時不割傷線纜
3、左右限位傳感器使用機械式（shì）（常開/常閉），可以（yǐ）自檢傳感器是否正（zhèng）常
4、行走減速（sù）機（jī）采用行星（xīng）結構，150輪徑的舵輪支（zhī）持裝1000W電機（jī）
5、無刷電機（一般（bān）要裝行（háng）走編（biān）碼（mǎ）器）監測速度。