減速機（jī）-蝸杆頭數概述-17c起草官网（dé）傳動

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來源：17c起草官网傳動發布（bù）時間：2012/12/10 14:03:11

蝸輪蝸杆減速機,絲杆升降機術語中的蝸杆頭數即為右旋蝸杆和左旋蝸杆。蝸杆上隻（zhī）有一條螺旋線的稱為單頭蝸杆，即蝸杆轉一周，蝸輪轉過一齒，蝸杆上（shàng）有（yǒu）兩條螺（luó）旋線，稱為雙頭蝸杆，即蝸杆轉一周，蝸輪轉過兩個齒。依此類推，設蝸杆頭數用（yòng）Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒（chǐ）數用Z2表示。

蝸杆頭數概述
    蝸杆減速（sù）機（jī）術語中（zhōng）的蝸（wō）杆頭數即（jí）為右（yòu）旋蝸杆和左（zuǒ）旋蝸杆。蝸杆上（shàng）隻有一條螺旋線的稱為單頭蝸杆，即蝸杆轉一周，蝸輪（lún）轉過一齒，蝸杆上有兩條螺旋線，稱（chēng）為雙頭蝸杆，即蝸杆（gǎn）轉一周，蝸輪轉過兩個齒。依此類推，設蝸杆頭（tóu）數用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒（chǐ）數用Z2表示。
    一般來說蝸杆減速機的頭數越多傳動效率越高。從傳（chuán）動比公式可以看出，當（dāng）Z1=1，即蝸（wō）杆為單頭，蝸杆須轉一轉蝸輪才轉（zhuǎn）一齒（chǐ），因而（ér）可得到很大傳動比，一般（bān）在動力傳動（dòng）中，取傳動（dòng）比I=10-80；在分（fèn）度機構中，I可達1000。這樣大的（de）傳動比如用（yòng）齒輪（lún）傳動，則需要采取多級傳動（dòng）才行，所以蝸杆傳動結構（gòu）緊湊（còu），體積小、重量輕。
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圓柱蝸杆傳（chuán）動的（de）主要幾何參數
名稱	符號	說明
模數	m	1）m的大小由（yóu）強度計（jì）算確定，並（bìng）按（àn）GB（表2）取標準值
		2）蝸（wō）杆軸向模數m_a1=蝸輪端麵模數m_t2=模數m
壓力角	α	1）α的標準值是20°，動力傳動允許25°，分度（dù）傳動（dòng）允許15°或12°
		2）ZA蝸杆軸向壓（yā）力（lì）角α_a=α；ZA、ZI、ZK蝸杆法向壓力角α_n=α
蝸杆直徑係數	q	1）是一個將蝸杆分度圓直徑d₁限製為標準值（zhí）的參數：q=d₁/m，其值見表2
		2）引入該參數是為了限（xiàn）製切製蝸（wō）輪時（shí）所需要的滾刀數目，提高生產的經濟性。
蝸杆頭數	z₁	通常取z₁=1、2、4、6，頭數過多，導程（chéng）角過大會使加工困難（nán）。
蝸輪齒數	z₂	為了_始終有兩（liǎng）對以（yǐ）上齒齧合，通常規定z₂>28,以增加傳動的平穩性
傳動比（bǐ）	i₁₂	1）i₁₂=n₁/n₂=z₂/z₁=d₂/（mz₁）=（2a-d₁）/（mz₁）=（2a/m-q）/z₁
		2）減速傳動時常用i=15~50，薦用的蝸（wō）杆頭數與傳動比之間的對應值見（jiàn）表1
齒數比	u	u=蝸輪齒數z₂/蝸杆頭數z₁，減（jiǎn）速傳動時u=i
蝸杆導程角	γ	1）γ多在3°~31°之間。γ小易（yì）自（zì）鎖，γ大傳動（dòng）效率高，但蝸杆加工困難
		2）tgγ=z₁/q，要求有自（zì）鎖性能時，γ應小，即應取頭數（shù）z₁=1
中（zhōng）心距（jù）	a	a的大小能反映傳遞功率的大小，標（biāo）準中心距見表2
蝸輪變位係數	x₂	1）變位（wèi）的主要（yào）目的是配湊（còu）中心距和湊傳動比，使之符合標準（zhǔn）或推薦值。
		2）為保持加工蝸輪時的滾刀（dāo）尺寸不變，蝸杆是不變位的。
		3）當配湊中（zhōng）心距時x₂=（a'-a）/m