RV減速機-RV減速機帶圖詳解工作原理-17c起草官网傳動

RV減速機由於該減速機同時（shí）齧合齒輪數較多，所以具備小型（xíng）、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐_載的特點。

工作原理

1RV減速（sù）機伺服電機的旋轉是從輸入齒輪向直齒輪傳動，輸入齒輪和直（zhí）齒輪的（de）齒數比為減速比（bǐ）。

2曲柄軸直連連接在直齒輪（lún）上，與直（zhí）齒輪（lún）的旋轉數一樣。

3RV減速機曲柄軸的偏心軸中，通過滾針軸（zhóu）承安裝了2個R V 齒輪（2個R V 齒輪可取的力的（de）平行）

4 隨著曲柄軸（zhóu）的旋（xuán）轉，偏心軸（zhóu）中安裝的 2 個R V 齒輪也跟著做偏心（xīn）運動。（曲柄運動）

曲柄軸部

5.在殼體內測的針齒槽（cáo）裏，比R V 減速機齒輪的齒數（shù）多一（yī）個的針齒槽等距排列。

6 曲柄軸旋轉一次，R V 齒輪與（yǔ）針齒槽接觸的同時作一次偏心運動（曲柄運動）。

7借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉，曲柄軸的（de）旋轉速是根據針齒槽的數量來區分的。

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