AGV行走輪舵輪-AGV行走輪舵輪有以下部件組（zǔ）成:-17c起草官网傳動

AGV 行走輪舵輪有 以下部件組成：

1.車體：由車架和相應的機械裝（zhuāng）置（zhì）所組（zǔ）成（chéng），是AGV行走輪舵輪基礎部分，也是（shì）其（qí）他（tā）總成部件的安裝基（jī）礎。

2.蓄（xù）電（diàn）和充電（diàn）裝置：由充電站及自動充電機（jī）組成，AGV行走輪（lún）可以完成自動在（zài）線充電，由中（zhōng）央（yāng）控製係統集中管理，實現24小（xiǎo）時連續生產。

3.驅動裝置：由車輪、減（jiǎn）速（sù）器、製動器、驅動電機及速度控製器等部分組成，是控製AGV行走輪舵輪正（zhèng）常運行的裝置。其（qí）運行指令（lìng）由計算機或人工控製發出，運（yùn）行速度（dù）、方向、製動的調節由計算機控製，為了安全，在斷電時製動裝置則靠機械製動方式實現。

4.導向裝置：接受導（dǎo）引係統的方向（xiàng）信息，確保AGV行走輪舵輪小車沿正確路徑行走（zǒu）。

5.通信裝置：實現AGV行走輪與控製台及監控設備之間的信息交換。

6.安全與輔助裝置：為了避免AGV行走輪（lún）小車輪在（zài）係統出故障或有人員經過AGV行走輪的工作（zuò）路線時出現碰撞，AGV行走輪舵輪一般都帶有障礙物探測（cè）及避撞、警（jǐng）音、警視、緊急停止等裝（zhuāng）置（zhì）。

7.移載（zǎi）裝置：與所搬（bān）運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環（huán）境下（xià），可以（yǐ）選用不同的移載係統，常用的有滾道式（shì）、叉車式、機械手式等（děng）。

8.中央控製係統：由計算（suàn）機、任（rèn）務采（cǎi）集係統、報警係統及相關的軟件組成。主要（yào）分（fèn）為地麵（上位）控製係統及車載（下位）控製係統（tǒng），其中，地麵（miàn）控（kòng）製係統指AGV行走輪係統的固定設備，主要負責任務分配，車輛（liàng）調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控製係統在收到上位係統的指令後，負責AGV行走輪小車的（de）導航計算，導引實現（xiàn），車輛行走，裝卸操作等（děng）功能。

AGV行走輪的相（xiàng）關技（jì）術（shù）以17c起草官网傳動出的技術參數為準。